유압작동기는 여러 산업현장에서 다양하게 사용된다. 좌굴강도는 이런 유압작동기의 주요 설계요건 중의 하나이다. 이를 평가하기 위해 현업에서 오일러 좌굴강도 평가식이 오랫동안 사용되어 왔으나, 이 식은 여러 측면에서 제약조건이 많다. 특히 유압작동기는 기본적으로 실린더와 피스톤 로드라는 두 개의 서로 다른 단면 형상을 가지는 제품이 연결되어있어 기존의 오일러 좌굴강도식으로 좌굴하중을 바로 평가하기에는 어려움이 많았다. 그래서, 많은 이론식과 실험식들이 이를 극복하기 위해서 제안되었다. 본 연구에서는 개선된 이론식들을 소개하고, 제안된 유압작동기 모델에 대해서 좌굴하중을 계산해 보았다. 그리고 유한요소해석을 이용한 결과와 이들 계산 결과와 비교 검토하였다.