본 논문에서는 재난치안 무인기의 C대역 임무용 데이터링크 무선채널환경에 적합한 전송프레임 및 통신알고리즘을 기술했다. 컴퓨터 모의시험결과를 통해 멀티패스 채널환경에서 채널 등화기를 사용하지 않은 BER성능은 높은 SNR에서도 Error Flow가 발생하는데 반해 채널 등화기를 적용한 BER 성능은 임무용 데이터링크 모뎀 성능을 개선할 수 있음을 확인 할 수 있었다.