멀티콥터의 체공시간 연장을 위한 하이브리드 전기추진시스템의 구성 및 운용개념을 분석하고 시스템 설계개념을 제시하였다. 하이브리드 동력시스템은 왕복엔진과 발전기 그리고 배터리로 구성되며, 임무 요구조건에 따라서 엔진-발전기 출력 또는 엔진-발전기 출력과 배터리 에너지를 같이 사용해서 모터-프로펠러를 구동한다. 멀티콥터에는 직렬-하이브리드 방식을 적용하며, 엔진에서 발전기, 컨버터, 인버터 및 모터로 동력이 전달되는 과정에서 발생하는 손실을 고려한다. 엔진은 공랭식과 수냉식 엔진을 적용할 수 있으며, 드론의 설계 및 운용 특성에 적합한 엔진을 선정한다. 멀티콥터 운용성능 분석을 통해 호버임무시 프로펠러 요구동력에 의거 모터의 요구동력과 엔진과 발전기 출력을 분석하고 2시간 운용을 위한 연료소모량을 예측하였다.