재난치안 현장 환경에서 각 수요부처(소방, 해경, 경찰)의 임무 수행에 요구되는 재난치안용 멀티콥터의 개념설계를 수행하였다. 임무 수행에 필요한 기본, 특화, 안전운항, 통신, 추진 장비를 임무 시나리오별로 탑재장비의 무게를 산출하였고, 기체 구조물은 기체 사이즈에 따른 중량으로 무게를 산출하여 개념 단계에서의 재난치안용 멀티콥터 성능을 계산하여 개념설계 결과를 제시하였다.