드론의 활용범위를 넓히기 위해서는 목표물을 포획할 수 있는 메커니즘 개발이 필수적이다. 현재까지 개발된 물류용 드론은 규격화된 물건만 잡을 수 있도록 개발되어 특정 크기 및 형상의 물건만 이송이 가능하다. 본 논문에서는 고장/사고로 인한 교통체증 해결을 위해 사고 차량 후송용 포획장치를 제안하였다. 목표 target은 실제 차량의 축소모델(1:16)로 선정하였으며, 드론의 안정적인 hovering이 가능한 높이에서 포획하기 위하여 중량 대비 인장강도가 우수한 kevlar wire를 사용하였다. 또한 제안된 메커니즘으로 실험을 수행하여 목표물을 안정적으로 포획하는 것을 확인하였다.