본 논문에서는 해상 환경에서 소형 수직이착륙 항공기가 함상에 랜딩 후 미끄러짐과 뒤집힘을 방지할 수 있는 전기식 착함장치 개발 및 시험 전과정에 대한 개요를 논하고 있다. 해상 환경은 육상과 달리 심한 바람과 파도에 따른 함상의 운동(motion)이 존재하기 때문에 항공기의 미끄러짐과 뒤집힘(toppling)의 위험이 존재한다. 현재 국내에서는 해외에서 개발된 항공기 및 하푼을 적용하여 해상 환경하의 함상에 사용 중이다. 이에 국내에서 개발되는 소형 수직이착륙 항공기에 적용 가능하고, 항공기의 입력 전원을 이용하여 사용할 수 있는 전기식 하푼을 개발하였다.