본 논문에서는 캡톤 튜브로 둘러싸인 shape memory alloy(SMA) 와이어를 복합재 내부에 매설하여 가변형상 복합재 빔을 제작하였고, 매설된 SMA 와이어를 구동하여 복합재 빔에 대한 굽힘 시험을 실시하였다. 복합재 빔은 오토클레이브 공법을 통해 제작되었고, 빔에 매설된 SMA 와이어는 4% 변형된 상태로 빔의 양 끝단에 고정되었다. 복합재 빔의 굽힘 시험을 위해 0.6 A의 전류를 SMA 와이어에 인가하였다. 이때 복합재 빔의 변위 측정부에서 19.139 mm의 변위가 계측되었다. 또한 SMA 와이어를 둘러싸고 있는 캡톤 튜브는 복합재와 SMA 와이어의 계면 분리를 방지하였다. 본 연구에서 제안된 가변형상 복합재 빔의 형상변화 특성은 향후 가변형상 날개와 같은 고등화된 가변형상 구조물의 기초데이터로 활용될 것이다.