무게중심 위치는 항공기 안정성에 곧바로 영향을 미치기 때문에, 형상 및 배치 설계 단계에서 연료 탱크 위치 등을 최적화하여 설계하고, FMS(Fuel Management System)를 이용하여 연료이송과정을 제어함으로써 비행중에 무게중심 위치 변화를 엄격히 관리하여야 한다. 추가적으로, 내부루프 제어법칙에 항공기 중량과 무게중심 위치와 같은 정보를 통합함으로써, 비행성 및 기동성을 더욱 더 개선할 수 있다. 본 논문에서는 무게중심 위치와 중량 정보를 궤환 변수로 한 비선형 동적 모델역변환 제어(Nonlinear Dynamic Inversion, NDI)를 제안하였다.