이론적으로 각가속도 센서 또는 각속도를 미분하여 항공기 3축 각가속도를 획득하고 궤환 하는 동적 모델 역변환 제어(Incremental Nonlinear Dynamic Inversion, INDI) 방식은 비행중의 무게중심 및 항공기 공력/중량 모델의 불확실성에 대처하여 상당히 강건한 제어 방식이다. 본 논문에서는 T-50 초음속 고등훈련기 모델을 기반으로 센서 기반 비선형 모델 동적 역변환 제어를 개발한 결과를 제시하였다. 평가 결과, 개발된 제어 방식은 모델 기반의 동적 모델역변환 제어 방식과 비교하여 모델 불확실성 등에 상당히 강건한 반면에 시간 지연(time delay)에 민감하며, 비행제어시스템의 안정성 여유(stability margin)를 감소시키는 경향성이 것으로 확인되었다.