본 논문에서는 쿼드플레인 무인항공기의 6자유도 Hardware In the Loop simulation(HILS)구축을 위한 모션테이블 제작에 대해 기술 하였다. 쿼드플레인 무인항공기는 기존의 고정익 플랫폼에 수직이착륙을 위한 네 개의 수직로터가 추가된 형상으로 차세대 무인항공기로 각광받고 있다. 모션테이블은 비행시뮬레이션을 통해 획득한 비행동역학 데이터를 이용하여 물리적 운동 상태를 구현하고, 시뮬레이션의 결과를 검증하기 위해 제작되었다. 본 연구에서 제작한 모션테이블은 6개의 액추에이터와 지면에 고정된 하판, 플랫폼이 놓여 질 상판으로 구성되어 있는 병렬형 기구형태이다.