본 연구에서는 착륙속도 변화에 대한 MR댐퍼 착륙장치의 제어기법을 설계하여 다양한 착륙조건에 대해 착륙장치의 성능 향상을 목적으로 Skyhook control 제어기법과 Force control 제어기법 두 가지를 적용 하여 전류의 세기에 따라 항복응력이 변화하는 MR유체에 전류를 조절 해가며 감쇠력을 제어한다. MATLAB Simscape를 이용한 Plant를 통해 Simulink와의 연동해석을 진행하였고 그 결과로서 상부와 하부의 변위차이(Stroke) 와 힘(Force) 간의 관계를 효율로 나타내어 시뮬레이션을 수행하였다.