본 연구에서는 MR 댐퍼 착륙장치의 택싱모드 제어기법에 대한 연구를 다루고자 한다. 항공기 착륙 장치에 감쇠력 제어기능을 탑재하기 위해 기설계된 1500lb 급 MR 댐퍼에 적합한 제어 알고리즘을 제안한다. 제안하는 제어 알고리즘은 스카이훅 제어기법 형태로 MR유체의 항복응력을 조절하여 승차감을 향상시킨다. 제안된 알고리즘의 승차감 향상 성능을 평가하기 위해 택싱모드 시뮬레이션을 수행하였다. Recurdyn과 MATLAB Simulink를 이용하여 택싱모드 시물레이션을 수행하였다.