우주용 구동기로 사용되는 CMG의 김블 모터 저속 제어성에 대한 분석을 위해서는 김블 모터 모델파라미터의 정확한 추정이 필요하다. 본 논문에서는 시제작된 중형급 김블 모터의 정속시험에서 전류 측정을 통해 전기적 모델의 파라미터를 추정하고 다이나모미터의 부하토크 측정을 통해 기계적 모델의 파라미터를 순차적으로 추정하였다. 이결과는 무부하 시험으로 추정한 파라미터와 비교해 볼 때 상당한 유사성을 보여 그 적용가능성을 입증하였다.