우주 광학체는 광학계의 초점을 제어하기 위한 포커싱 메커니즘이 필수이다. 그러나 국내의 위성용 광학계 포커싱 메커니즘 관련 연구는 시작 단계이며, 관련 보유 기술 또한 열제어형에 국한된다. 본 논문에서는 소형위성용 광학계에 적용 가능한 서보 구동형 포커싱 메커니즘을 제안하였다. 제안된 메커니즘은 모터 구동에 의해 linear screw에 x축 변위를 발생시키고 linear screw에 의해 actuation part가 회전하여 secondary mirror에 z축 변위를 발생시킨다. 또한 부경의 발생 변위(despace)에 따라 나타나는 정렬도 오차를 계산하기 위해 실험을 수행하였다. 실험결과 despace 19.22 μm 발생시, decenter 2.90 μm, tilt 24.38 μrad 의 정렬도 오차를 갖는 것을 확인하였다.