지구관측 임무를 수행하는 위성카메라의 경우 발사 및 운용 환경과 같은 외부 요인에 의하여 비정렬이 발생하게 된다. 이를 보상하기 위하여 대부분의 고해상도 위성카메라는 운용 전과 운용 과정에서 리포커싱이라 불리는 재정렬 과정을 거치는데, 종래의 지구관측위성들은 오직 디스페이스에 대한 리포커싱만을 수행해왔다. 이에 따라 본 논문에서는 부경의 틸팅에 따른 광학적 효과를 고려하여 디스페이스 외 틸팅이 발생한 위성카메라에도 적용되도록 개발하였다. 먼저 목표광학계를 수행하여 비정렬에 따른 광학성능의 경향성을 파악하였다. 이를 기반으로 보정 위치를 추정하는 리포커싱 알고리즘 개발하였다.