Session Track
April 27 (Friday)
위성시스템II
Oral,
제 2 발표장(그랜드볼룸B)
- 박현범
FB2-4
행성탐사 로봇 기술개발 현황
이전의 로버에서 사용한 메커니즘과 다른 새로운 개념의 행성 탐사 로봇의 개발 현황을 기술하였다. Tensegrity를 적용한 SUPERball은 구조의 이점을 활용하여 탐사 시나리오를 수립했고, 충돌 실험을 통해 행성 탐사의 가능성을 입증했다. Titan 탐사를 목표로 개발 중인 Hedgehog는 플라이휠의 제동으로 발생되는 토크를 이용하여 낮은 중력 환경에서 임무 수행이 가능하다. 또한 Dragonfly나 AREE와 같은 다양한 탐사 로봇의 개발로 인류는 우주 탐사 영역을 넓혀가고 있다.
Paper : FB2-4.pdf
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