소형 위성카메라는 발사환경과 우주환경에서 광학 부품 간 정렬오차가 발생할 수 있다. 이와 같은 정렬오차로 인하여 위성카메라의 영상품질은 저하된다. 본 연구에서는 슈미트-카세그레인 형식의 소형 위성카메라의 정렬오차를 보상하기 위하여 관성-마찰 압전 작동기(PIFA)를 이용한 3축 포커스 메커니즘을 고안하였다. 본 메커니즘은 3개의 PIFA를 이용하여 x축, y축(중력방향)에 대한 회전과 z축(광축방향) 병진운동을 발생하여 정렬오차를 보상해준다. 포커스 메커니즘 성능 시험에 앞서 PIFA를 수학적으로 모델링 하였으며, 변위 실험을 통하여 최적의 구동 속도를 판단하였다.