본 논문은 드론 및 차량 등 움직임이 불규칙한 환경에서 발생되는 진동 및 외란에 대해 안정된 영상을 촬영하기 위한 드론 및 차량용 짐벌시스템 제어 안정화기의 설계가 필요하다. 짐벌시스템은 카메라 및 촬영 장비를 지지하는 구조와 진동 및 움직임을 저지하는 엑츄에이터로 구성되어 있다. 안정된 영상을 촬영하기 위해 안정된 짐벌시스템을 구성하기위해 본 논문에서는 PSO 알고리즘을 이용한 PID제어 시스템을 이용하여 저비용 짐벌 시스템을 구축하고자 한다.