본 논문은 장거리 통신이 가능한 LTE 기반의 드론 군집제어시스템과 UAV와 GCS간의 영상데이터를 고속으로 암호화 및 복호화하는 하이브리드 암호시스템을 제안한다. 이 군집제어시스템은 1대의 GCS에서 10대의 UAV를 관제할 수 있는 환경으로 구성되며, 영상데이터 암호시스템은 ECC 공개키 알고리즘과 LEA 대칭키 알고리즘으로 구성된다. ECC는 RSA에 비해 속도가 빠르고 동일한 보안성을 가지고 있으며, LEA는 AES 보다 빠른 국내 표준 대칭 키 알고리즘이다. 본 논문은 LTE 통신을 적용한 군집비행시스템에 OpenCV와 Socket 프로그램을 통해 영상을 구현하였고, 이 영상에 OpenSSL을 사용하여 하이브리드 암호화를 적용함으로써 효율적인 실시간성을 보여준다.