세계 무인기 시장 규모가 급증하는 가운데, 대부분의 무인기는 설계, 제작, 운영 및 판매에 집중되어 있다. 그러나 이에 반해 무인기 사고 및 사고조사에 대한 절차 및 가이드라인은 전 세계적으로 전무한 것이 현실이다. 최근 국제항공사고조사협회(ISASI)는 이에 대한 문제점을 인식하고, 이를 지원하기 위한 무인기 사고조사 가이드라인을 안내하고 있다. 이에 본 논문에서는 무인기 사고조사 가이드라인을 설명하고, 사고 발생 시 사실내용 분석을 위해 적용하는 간단한 기법을 통해 사고사례들을 분석하고자 하다.