이 논문은 한국항공우주연구원 틸트로터 무인기(TR60)의 로터 허브에 적용한 국내 선형 작동기(Linear Actuator) 시험에 대해 다루었다. 선형 작동기를 무부하 조건에서 단위 입력 응답, 선형성, 히스테리시스, 스레스 홀드, 출력속도, 주파수 응답시험을 한 후 무인기에 장착하여 지상시험 검증 후 안전줄 시험으로 성능을 확인하였다.