이 논문은 한국항공우주연구원 TR60 무인기에 사용중인 인공강우 연소탄 제어기(CSFC, Cloud Seeding Flares Controller) 설계에 대해 다룬다. 인공강우 연소탄 제어기는 ST Cortex-M3 기반으로 제작되었으며, FDAQ(Flight Data Acquisition System)와 CAN통신으로 연결되어 4개의 인공강우 연소탄 제어, Test Boom의 Heater 제어, ICDT(IceDetector) 데이터 처리 기능을 수행하도록 설계하였다. 설계된 인공강우 연소탄 제어기는 TR60 무인기에 장착하여 지상시험, 안전줄 시험으로 검증 후 비행 시험에 사용하였다.