이 논문은 한국항공우주연구원 QTP(Quad Tilt Prop) 무인기에 사용중인 ASPM(Actuator Signal Processing Module, 작동기 신호 처리 모듈) 설계에 대해 다룬다. ASPM은 TI MCU 기반으로 제작되었으며, IFCC와 CAN통신으로 연결되어 RC SERVO PWM, ADC, RPM CAPTURE 데이터 처리 기능을 수행하도록 설계하였다. 설계된 ASPM은 QTP 무인기에 장착하여 지상시험 검증 후 안전줄 시험에 사용하였다.