지구관측용 인공위성에서 고기동성이 많이 요구 되고 있다. 고기동성을 만족시키기 위해 고토크 구동기가 인공위성 설계에서 필수적 이다. 최근 한국항공우주연구원에서 고토크 구동기인 소형 CMG 개발을 위한 연구가 진행되고 있다. 인공위성 구동기로 사용되는 반작용휠 생성토크는 구동 모터의 반작용 토크인 반면, CMG 생성토크는 자아로스코픽 토크이다. 본 연구에서 수행된 CMG 는 일정 속도(Constant Speed)로 회전하는 회전체 또는 모멘텀휠과 자이로스코픽 토크를 만들기 위한 김벌 구동축으로 구성되어 있다. 본 발표에서는 현재 개발 중인 5Nm 이상 토크를 생성시킬 수 있는 소형 CMG 개발 결과를 소개하고자 한다.