대형 드론용 프로펠러의 성능 실험을 위한 HILS(Hardware-In-The Loop System) 시험장치를 고안하였다. 농업용 또는 장차 대형화 될 드론은 기존 소형 드론과 달리 큰 하중을 가지고 임무를 수행하므로 안전성 검증이 필수적이며 고효율 설계를 해야 한다. 드론 성능 향상의 핵심 기술 분야인 프로펠러는 전동모터를 사용하는 반전 프로펠러가 통상적으로 사용될 것으로 예상되므로 전동모터의 특성과 반전 프로펠러의 유동 특성이 조화를 이루는 최적 설계값을 찾는데 시험장치를 이용할 수 있도록 시스템을 구성하였다. 부가적으로 동력장치를 기준으로 FCC 제어 알고리즘 시뮬레이션에도 본 시험장치를 사용할 수 있도록 고안하였다.