최근 들어 무인기는 정밀농법, 재난지원, 지능형 교통관리 및 3D 맵 작성, 공공안전 지원과 같은 민간영역에 자주 활용되고 있다. 이러한 무인기 시스템은 지상 인프라와의 통신이 원활하지 않은 경우에 협력업무를 연속적으로 수행할 수 있는 무인기들간의 애드 혹 네트워크를 형성하기도 한다. 본 논문은 이러한 무인기 시스템 및 네트워크에서의 보안위협을 살펴보고, 이러한 보안 위협들에 대응하기 위한 방안들을 제시한다.