April 26 (Thursday)
무인항공기
Poster,
제주 KAL 호텔 2F 로비
  • Chair :
P무인-6
비행데이터를 활용한 무인항공기 영상 흔들림 안정화 연구

박순철, 김영래(국방기술품질원)
무인항공기는 하늘을 비행하는 특성상 바람 등의 외부 왜란에 의한 불규칙한 진동에 노출된다. 이러한 진동이 발생하면 무인기에 탑재된 카메라로 획득한 영상 또한 흔들리게 된다. 영상 흔들림 문제점을 해결하기 위해 무인항공기의 카메라에는 물리적 또는 전자적으로 제어되는 다양한 흔들림 안정화 방법들이 적용되고 있다. 하지만 흔들린 정도가 장치 또는 알고리즘의 보정 범위를 벗어날 경우 대책에도 불구하고 영상이 흔들리게 된다. 따라서 본 논문에서는 비행 데이터를 이용해 영상 흔들림을 후보정하는 방법을 제안한다. 알고리즘은 크게 영상 전처리 과정, 흔들림 추정 과정, 흔들림 보상 과정으로 이루어져 있다. 제안한 방법을 적용한 결과 흔들림이 발생하더라도 영상이 안정화되는 것을 확인할 수 있었다.

항공우주시스템공학회, 대전광역시 중구 계백로 1719(오류동, 센트리오피스텔 제 12층 1206호)
Tel: 042-523-1978, E-mail: sase.or.kr