자폭형 무인기는 수십km 떨어진 표적을 신속하게 타격할 수 있는 무인기 체계로서 크게 무인항공기, 지상통제장비, 데이터링크로 구성된다. 본 논문은 실시간으로 자폭형 무인기를 통제하는 지상통제장비에 대한 연구개발 결과를 소개한다. 자폭형 무인기의 지상통제장비의 기능은 크게 임무계획, 비행조종, 영상조종 기능으로 구분된다. 임무계획은 비행 전에 타격 임무를 계획하고 분석하는 기능이고, 비행조종 기능은 데이터링크를 통해 자폭형 무인기를 조종 및 통제하고 비행/임무 상태정보를 출력하는 기능이다. 마지막으로 영상조종 기능은 자폭형 무인기로부터 획득한 영상을 화면에 도시하고 저장, 캡쳐, 편집하는 기능이다.