April 26 (Thursday)
무인항공기
Poster,
제주 KAL 호텔 2F 로비
  • Chair :
P무인-9
다수-다종 무인이동체 지상통합시스템을 위한 데이터로거 개발

한동기, 박범진, 김재은, 유혁(한국항공우주연구원)
다수-다종 무인이동체 지상통합 시스템 구축 시, 공중/지상 무인이동체 위치 및 상태, 동적임무할당, GMCS 임무 및 상태 정보와 같은 다양한 데이터를 저장하여 응용 어플리케이션에 적용할 수 있는 데이터로거가 필요하다. 따라서 본 논문에서는 다수-다종 무인이동체 정보를 저장하기 위한 데이터로거 개발을 목표로 한다. 동작 정보 제공 서버는 향후 표준 기반 확장성을 제공하기 위해 오픈소스 기반의 표준 IoT 플랫폼인 Mobius를 활용하며 3차원 영상장비, 무인이동체 모니터링 장치와 같은 어플리케이션에 연결하기 위해 UDP 통신을 적용하였다.

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