본 연구에서는 가축 방역용 소형 무인 드론에 장착하기 위해 이산화탄소 기체를 작동 유체로 한 가스총 모델을 개발하였다. 개발한 가스총은 CO₂ 카트리지를 솔레노이드 밸브로 제어하여 무선통신제어기를 이용하여 원격으로 발사가 가능하도록 설계하였다. 발사체가 발사되는 속도와 거리에 따른 순간 속도를 계산하고 실제 발사된 탄환의 속도를 측정하였다. 본 연구개발을 통하여 가축 방역 뿐 아니라 농업, 소방 등의 다양한 분야에 발사체 기술을 적용 할 수 있는 가능성을 확인하였다.