멀티콥터용 프로펠러의 추력을 측정할 수 있는 다이나모미터와 이를 이용한 추력특성 분석 결과를 제시한다. 프로펠러가 장착된 상태에서의 ESC(Electronic Speed Controller)와 프로펠러 구동전동기의 특성 파악은 최근 이슈가 되고 있는 멀티콥터 및 무인비행체의 최적 동력설계를 위한 핵심 요소기술이다. 상용 1045 프로펠러와 ESC 및 BLDC 전동기를 사용한 프로펠러 추진시스템의 특성을 파악한 결과, ESC 구동 BLDC 전동기의 효율이 30% 정도임을 확인하였다. 멀티콥터나, 무인비행체의 효율적인 상용화를 위해서는 이러한 ESC 구동 추진전동기의 효율을 향상시킬 필요가 있음을 확인하였다.