임무장비는 무인기에서 수집한 영상을 처리한 후 운용자가 지상 목표물에 대한 인식, 추적 및 위치추정을 할 수 있도록 지상통제장치와 관련 정보를 주고 받는다. 본 연구과제에서는 임무장비의 목표물 인식/추적, 다중 목표물 추적, 위치추정에 관한 연구를 진행하였다. 개발된 임무장비를 수직이착륙 무인기에 장착하여 지상의 목표물에 시험을 진행한 결과, 5개 이상 복수 목표물에 대한 인식 및 추적과 준수한 위치추정 오차를 확인할 수 있었다.