무인기 자동이착륙 유도제어 시스템은 무인항공기 사고발생 비율을 줄일 수 있고, 외부 조종사 교육과 훈련비용 및 고가의 장비설치 비용을 절감할 수 있기 때문에 다양한 분야에서 무인항공기의 활용성을 높일 수 있다. GNSS 및 상대항법 기반의 무인기 자동착륙 기술은 비행체 위치/자세/속도/방향 감지용 항법장비와 수직이착륙 가능한 동력장치를 가지는 비행체시스템, 비행체에 대한 원격 무선통제 및 착륙유도 가능한(상대항법 기반의 위치정보를 제공하는) 지상통제시스템으로 구성되어 있다. 운용자가 지상통제장치에서 자동착륙 명령을 인가하면 무인기 비행제어 컴퓨터(FCC)는 항법장비와 상대항법 기반의 착륙유도 정보를 활용하여 비행체 동력장치들을 제어하면서 자동착륙을 수행한다. 본 연구에서는 틸트-덕트 비행체, 지상통제차량, 도킹스테이션으로 구성되는 수직이착륙 무인기 시스템의 상대항법 기반 자동 도킹 이착륙 시스템을 개발하였으며, 비행시험을 통해 CEP 0.1m의 자동착륙(도킹착륙) 정확도를 달성하였다.