본 연구는 2차원 라이다 센서를 이용한 정확한 형상측정을 위해 라이다 센서의 형상측정 정확도 평가를 수행하였다. 라이다 센서는 빛을 이용한 거리 측정 기법으로서 대상에서 반사되는 빛의 파장과 시간 차이를 이용하여 거리를 측정하게 된다. 라이다 센서의 측정 정확도 평가를 위해 거리 분해능과 정확도를 측정하여 라이다 센서의 성능평가를 수행 하였고 그 결과 측정거리 1.2 m일 때 정확도 98.84% 수준을 확인하였다.