본 논문에서는 시뮬레이션을 통한 멀티콥터 무인항공기의 항속시간 예측 방법을 제안한다. 작성된 시뮬레이션 프로그램은 보다 정확한 예측을 위해 선행 연구를 통해 도출된 리튬폴리머 배터리의 방전 모델을 적용하였고, 이를 통해 소모 전류에 따른 배터리의 전압 강하와 잔존 용량에 따른 출력 전압 저하가 비행 성능에 미치는 영향을 반영하였다. 또한 유입류에 따른 성능 변화를 프로펠러 모델에 추가함으로써 단순 제자리 비행만이 아닌 임무 형상에 따른 항속시간 예측이 가능하도록 시뮬레이션을 구성하였다.