무인항공기(UAV, Unmanned Aerial Vehicle)는 1900년대 초반부터 군사목적으로 개발되었지만 최근에는 드론(Drone)으로 더 많이 알려져 있으며, 일반인들도 쉽게 접할 수 있게 되었다[1]. 드론이 여러 분야에서 사용되는 만큼 안전한 비행을 위하여 다양한 센서가 적용되고 있다. 드론에 사용되는 센서들은 사물뿐 아니라 사람에게도 향하기 때문에 인체 무해해야 한다. 특히 드론을 바라보는 경우가 많으므로 시각 안전성을 보장해야 한다. 본 논문에서는 세계 최초 드론용 시각안전 Low-SWaP(초소형 초경량 저 전력) 고해상도 스터드 라이다 시스템 대해 알아본다.