본 논문에서는 재난 치안 현장에서 운용되는 무인기에서 사용될 수 있는 영상처리ㆍ분석 모듈을 소개한다. 영상처리ㆍ분석 모듈은 영상 수신 모듈, 디코딩/저장 모듈, 영상분석 연동 모듈로 구성되어 있으며 효과적인 영상 분석 데이터의 표출을 위한 UI를 설계하였다. RTP/RTSP protocol을 사용하여 H.264 Video Format으로 영상을 수신하고 다양한 모듈과의 인터페이스 설계를 통하여 데이터 간의 동기화를 보장하였으며 이를 통해 실제 드론에서 영상을 수신하여 영상 분석이 가능함을 확인하였다.