본 논문에서는 재난치안용 멀티콥터 무인기(UAV ; Unmanned Aerial Vehicle)에 설치되는 특화임무장비인 LED 탐조등에 관하여 기술하였다. 멀티콥터 무인기의 운용 특성상 다양한 피조사면을 고려하여 배광가변이 가능하도록 이중렌즈를 적용하였으며, 스텝모터를 이용하여 내부 렌즈가 이동하도록 설계하였다. 또한, 상황에 따라 점등, 소등 및 소비전력을 절감할 수 있도록 조광(Dimming)이 가능하도록 구현하였다. 시험결과, 시제작 LED 탐조등은 DC 12V 입력전원에 대하여 소비전력은 8.51W, 최소 협각시 배광각(FWHM) 5.2°, Peak beam intensity 45,265.7cd 및 Beam distance 424.5m, 최대 광각시 배광각은 27.0°를 나타내었다.