본 논문에서는 드론과 같은 비행체에 탑재된 마이크로폰 어레이에서 배경소음이 존재할 때 소음원의 방향 탐지 성능 개선에 관한 연구를 진행하였다. 배경소음이 존재하는 환경에서는 찾고자하는 목표 소음원이 마스킹되는 현상이 발생하기 때문에 위치 추정을 위한 신호를 찾는 것에 문제가 발생한다. 이와 같은 문제를 해결하기 위해 배경소음과 목표 음원을 분리하기 위해 블라인드 신호 분리를 이용하였으며, 신호 분리 성능을 확인하였다.