최근 드론의 활용성이 높아지면서 재난 및 치안 당국(공공기관)에서는 재난 및 치안 현장에 무인기를 투입하여 재난초기 정보획득은 물론 피해복구 등 재난 및 치안 전반에 걸쳐 시범적인 운용을 시도하는 사례가 늘고 있다. 본 논문에서는 재난치안용 무인기 시스템 개발사업의 필요성과 개요, 개발현황을 살펴보고, 향후계획과 사업화 연계 등 발전적인 방향을 고찰한다.