급변하는 기후 변화에 따른 자연재해, 다양한 형태의 사고로 인한 산업재해 등의 국민안전 위험으로부터 국민을 보호하기 위한 대응 방안들을 각 정부부처별로 개발하고 있으며 대안들을 제시하고 있다. 그 중 다수의 부처가 재난치안상황에 대응하기 위한 공통의 기술개발로 고려하는 것이 무인기로서 2017년부터 재난치안용 무인기 개발을 위한 “국민안전 대응 무인항공기 통합시스템 구축 및 운용” 다부처 사업이 착수되었다. 본 논문은 다부처에서 요구하는 임무 기반의 무인기 활용 시나리오 정립을 위해 다부처의 초기 요구사항에 대한 임무시나리오 식별 및 초기 정립 개념을 제시한다.