재난치안용 무인기 시스템을 구축하기 위해 각 수요부처(소방, 해경, 경찰)와의 대면 인터뷰를 통해 초기 임무 시나리오를 정립하였고, 임무개념 및 정의 검토 회의와 시스템 요구조건 및 시스템 설계 검토 회의를 거치면서 임무 시나리오의 변경 내용과 근거를 소개한다.