기존 “Stovepipe” 형태를 갖는 무인항공기 체계는 상호운용성의 한계점을 갖는다. STANAG 4586은 이러한 한계점을 극복하기 위해 NATO에서 개발한 표준이며 제공되는 표준 메시지를 준수하여 설계된 시스템은 높은 상호운용성을 갖는다. 본 논문에서는 높은 상호운용성을 갖는 체계 설계를 위하여 VSM과 CUCS간 메시지 연동 절차를 설계하였다. 초기화 절차는 동적으로 UI를 구성을 위한 단계이며 임무계획 송/수신 절차는 STANAG 4586 임무계획 메시지 구조를 효율적으로 관리하기 위한 절차이다.