April 26 (Thursday)
무인항공기I
Oral,
제 1 발표장(그랜드볼룸A)
  • Chair :
  •  오경원
TA1-4
군집드론 모체용 수중 Crabster 운용방안 연구

오경원(호원대학교), 박승운((주)경인테크)
본 논문은 수중에서 운용하는 다족 무인로봇 Crabster의 운용개념 중 군집드론 모체로서 활용방안을 검토하였다. Crabster은 기본의 수중 무인체계에서 특정시점에 군집드론 모체로서 해상 전투세력과 복합세력으로 운용가능여부를 확인하였다. 특히 한반도 해역 특성을 고려시 해상에서 육상으로 전투력 투사가 효과적으로 적용할 수 있고 운용비용적인 측면에서도 적절함을 판단할 수 있었다.

Paper : TA1-4.pdf

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