미사일, 포탄 등의 탄착정확도나 항공기의 착륙정확도와 같이 통계적으로 충분한 측정치(샘플)를 확보하기 곤란한 경우에는 모집단의 통계적 특성을 얻을 수 없기 때문에 관련 정확도 지표인 원형공산오차(Circular Error Probability)의 추정이 곤란하다. 이런 경우 포괄적인 통계적 영역을 대표하는 모집단들에 대한 수치실험을 통해 샘플 갯수와 바이어스 범위에 따른 최선의 CEP 추정법이 제안된 바 있다. 본 논문에서는 틸트로터 무인기의 함상착륙오차 측정치의 통계적 특성을 고려하여 모집단을 재구성함으로써 기존 방식 대비 추정 신뢰도를 개선할 수 있는 방안을 제안하였다.