소형 무인 헬리콥터는 수직 이착륙과 정지 비행 및 전후좌우 비행이 가능하다는 이점이 있어 다양한 임무에서 활용되고 있으나 빠른 속도로 회전하는 로터 블레이드로 인해 구조적/공기역학적인 불안정한 특성을 가져 운동 특성을 분석하는 것이 중요하다. 이러한 특성은 기체의 형상과 크기에 따라 차이를 보이므로 본 연구를 통해 250g 급 소형 RC 헬리콥터의 CAMRAD II 전기체 해석 모델 구축하여 전진비에 대한 헬리콥터의 성능 해석을 수행하였고, 얻어진 수치 해석 결과를 이론 해석 결과와 비교하여 검증하였다.