무인항공기에 탑재되는 비행제어시스템은 설계단계에서부터 철저한 검증이 필수적이며, 이러한 검증은 비행제어 통합시험환경을 통해 이루어진다. 일반적으로 비행제어컴퓨터의 내부 상태를 실시간으로 모니터링하기 위해서는 고가의 NEXUS 또는 JTAG Emulator를 이용한다. 상용 NEXUS Emulator는 장비가 비교적 고가이고, JTAG Emulator는 현재의 고속 프로세서의 처리속도를 따라 잡을수 없는 한계가 있다. 본 연구에서는 프로세서 내부 디버깅 레지스터를 이용하여 실시간 프로세서 모니터링 소프트웨어를 개발하여 통합시험환경을 구성한 결과를 기술한다.