현재 개발중인 대부분의 장기체공형 무인항공기는 고고도에서 비행하는 형태로 저고도에서 장거리 비행 또는 장기체공이 가능한 무인항공기 개발 기술은 아직 미비하다. 본 연구에서는 생체모사공학 연구의 일환으로 기존에 존재하였던 고대생물체인 프테로사우르스의 비행역학을 연구함으로서 새로운 개념의 저고도 장기체공형 항공기 개발에 적용하고자 한다. 먼저 기존 문헌에 나타난 프테로사우르스의 에어포일 및 날개 형상을 구현하였다. 수면근처에서 활강 및 소어링 비행을 하는 프테로 사우르스의 비행성능에 수면이 미치는 영향을 파악하기 위하여 XFOIL과 XFLR15를 사용하여 프테로사우르스의 공력성능 해석 연구를 수행했다.