최근 무인비행체에 대한 관심이 증가하면서 방송용, 군사용 등 다양한 용도에 맞는 비행체들이 개발되고 있다. 또한 이기종 통신이 가능한 ROS가 주목을 받고 있다. 본 논문에서는 이러한 추세에 적합하도록 이기종 통신이 호환되는 ROS를 활용하여 무인비행체간 통신과 무인비행체와 MATLAB Simulink간의 통신 환경을 구축하였고, 이를 비행시험으로 확인하였다. 무인비행체로는 덕티드팬을 사용하였으며, 무인비행체의 통신에서 활용되는 MAVLink 메시지를 ROS환경에서 활용하였다. ROS 환경을 활용하기 위하여 Raspberry PI에 Ubuntu 버전을 설치하였고, 네트워크 통신으로는 무선 네트워크인 wifi를 사용하였다.