<p>본 논문은 75톤급 액체로켓엔진의 실제 로켓 운용시, 발생할 수 있는 고장을 예방하기 위해 고장진단 알고리즘 연구에 대한 개념을 설명한다. 75톤급 액체로켓엔진의 비선형 시뮬레이션을 통해 칼만필터를 이용하여 고장진단을 진행하기에 앞서서 센서 및 밸브 고장과 내부부품의 고장을 각각 GLRT와 MM(Multiple Model) 방법을 적용하기 위해 수식적으로 확인하였다. 이는 고장이 발생한 부품을 탐지하여 칼만필터를 이용한 고장진단 알고리즘 수행이 가능함을 확인할 수 있었으며, 더 나아가 비선형 시뮬레이션을 통해 확인할 예정이다. </p>